ラプラシアン特徴量の工業設備の部材認識の高精度化

抄録

工業設備の改修検討などを効率よく行うためには，正確な部材認識が重要である．これまでの研究では，点群や画像による多様な特徴量を用いることで，部材認識の精度を向上させる手法を検討してきた．しかし，工業部品は特徴が乏しいため，部材によっては十分な識別精度が得られていなかった．本研究では，点群のラプラシアン特徴量を導入することで，部材の識別精度を向上させる手法を検討する．