MRを利用した3Dセンサによる物体検知結果の可視化

上野 悟己; 河野 研二; 青木 教之; 長谷川 貴宏; 塩崎 達也; 高岡 真則

doi:10.11522/pscjspe.2023A.0_278

2023年度精密工学会秋季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023A.0_278

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会秋季大会

開催地: 福岡工業大学

開催日: 2023/09/13 - 2023/09/15

MRを利用した3Dセンサによる物体検知結果の可視化

*上野悟己, 河野研二, 青木教之, 長谷川貴宏, 塩崎達也, 高岡真則

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キーワード: 3Dセンサ, 点群, 物体検知, 複合現実, QRコード, GNSS

会議録・要旨集フリー

p. 278-279

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抄録

3Dセンサを活用した物体検知を利用して，例えば入場が規制されている領域などのある空間への侵入を検知するシステムがあるが，疎（スパース）な点群データを可視化しただけでは検知した物体や人物が何処にいるのかや，誰なのかが不明瞭で，利用に際しての課題となっている．MRグラスを用いて検知対象の位置を拡張現実として可視化するシステムを開発した．本論文では，技術の概要と実際の測定例を紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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