ぜんまいばねを利用した微細針回転機構の開発とその性能評価

抄録

我々は従来研究において，針に回転を付与することで穿刺抵抗を低減させる穿刺デバイスを開発した．ただし，このデバイスは針の回転にモーターを使用しているため，携帯性とコストの点から改善が必要であった．そこで，本研究では樹脂製のぜんまいばねにより針を回転させる機構を考案した．本機構は樹脂製の部品のみで構成されており，低コストかつ軽量である．作製した回転機構を用いて針を穿刺し，その抵抗力低減効果を検証した．