切削加工時の時間応答に基づくデータ同化による構造モデルの接触面境界条件の推定

抄録

本研究では，境界条件を逐次更新可能なシミュレータを作成し，粒子フィルタにより切削加工中の応答から機械の接触面の境界条件を推定する手法を提案する．提案手法に基づき，加工中に取得した切削力と加速度センサ情報を用いてデータ同化を行い，モデルの接触面の境界条件を推定した．得られた結果から構築システムの妥当性を検証し，各接触面の境界条件が加工時に振動応答に与える影響や境界条件の切削力依存性について考察した．