プロセス基底関数を用いた時間依存プロセスにおける送り速度計画法

抄録

流体ジェットやレーザー加工は時間依存プロセスであり，工具パス点におけるノズルの滞留時間が材料除去量等に影響する．そのため，加工位置と同期した送り速度（＝滞留時間密度の逆数）の計画が重要である．本研究では，プロセス基底関数（PBF）を新たに導入し，PBFを用いた逆畳み込み積分による目標形状を達成する精緻な送り速度計画法を提案する．従来の送り速度計画法との比較を通して，提案手法の有効性を検証した．