ホルン音高制御のための膜形状人工唇張力変化型演奏装置の開発

抄録

本研究は，「楽器に一切手を加えない」楽器演奏ロボット 「MUBOT」の開発を目指している．ホルン演奏の課題である安定した吹鳴の実現には，吹鳴に影響を与えるパラメータの決定とその値および範囲を明らかにする必要がある．本報では，ヤマハの特許資料をもとに膜形状人工唇を使用した演奏装置を試作し，膜材質，膜材厚さ，膜張力等を変化させた場合の音高変化に及ぼす影響について報告する．