人間・ロボット協調作業システムにおけるロボットの作業ペース変化と作業者の精神的負担のリアルタイム評価

抄録

本研究は、人間とロボットが協働する同期型協調作業において作業者に生じる精神的負担をリアルタイムで評価する手法を考察することを目的とした。実験では、生理的指標として皮膚電位計測による精神的発汗の評価を用い、主観的指標と併せて提案手法の評価を行った。