大面積薄膜の安定した曲面貼付に向けた弾性梁配列を有する双極型静電吸着デバイスの設計と条件評価

抄録

本研究では、弾性梁配列を有する双極型静電吸着モジュールと一定曲率曲線の出力が可能な形状適応機構を統合したデバイスを用いて、大面積高分子薄膜を対象曲面に貼付するための条件を評価する。具体的には、統合したデバイスを双腕マニピュレータで操作し、平面から曲面へ大面積薄膜の貼付実験を行う。その際、モジュールと薄膜の接触面積、貼付先の曲率半径と貼付軌道などが薄膜の貼付状態にどのような影響を与えるのか評価する。