VR評価装置を用いたステレオカメラの降雨環境下における性能評価に関する研究

抄録

ステレオカメラの認識性能は降雨による影響を受けることが知られているが，実降雨下で再現性良く認識性能を評価することは困難である．そこで，これまで検証してきたステレオカメラVR評価装置を用いて，降雨環境下の認識性能を見積もることを目的とし，シミュレーションにより降雨を描画してディスプレイに投影し，ステレオカメラにより撮影することで認識性能の評価を行った．