アセンブリ品の組立精度評価のための部分形状マッチングの高精度化

抄録

本研究では、工業製品の組み立て制度を自動でより効率的に測定することを目指して、部品のCADデータとアセンブリの3Dスキャンの形状マッチングに基づく手法を試みる。従来のマッチング手法に加え、各部品の位置合わせ後、最も精度よく位置合わせできた部品の周辺形状をアセンブリから除去し、再度位置合わせする操作を繰り返すことで、位置合わせ精度を向上させることができた。また、より精度を向上させる方法も検討した。