UAVによる橋梁の点検保守作業のための橋梁近傍のモデル化

抄録

橋梁周辺の空間や木，川，石を始めとした橋梁近傍の情報は，UAVを用いた点検における航路計画作成に必要となる．しかし，橋梁の構造物自体の研究は多くあるが，構造物以外のモデル化までは考えられていない．そこで，UAVの航路計画作成支援のために，本研究では空間や橋梁近傍の情報をデータモデルに組み込むことを提案する．