MRと3Dセンサを活用した離隔計測技術の開発

抄録

MRグラスに搭載される3Dセンサは撮影範囲が短距離向けであり、次世代技術として注目を浴びているものの活用に制限がある。電力やガス、鉄道などの広域なインフラ点検において設備や環境の離隔計測を行う際に活用できるように長距離向けの3DセンサとMRグラスを組み合わせることで、測量対象を拡張現実として可視化し視認性を高める離隔計測を行うシステムを開発した。本論文では、技術の概要及び実際の測定例を紹介する。