スイス型自動旋盤の回転軸に存在する幾何誤差の同定と補正

抄録

スイス型自動旋盤には多くの幾何誤差が存在しているが，軸構成が複雑で可動範囲も狭いことから幾何誤差の同定と補正は困難であった．本研究では，スイス型自動旋盤の数学モデルを構築し，回転軸に存在する幾何誤差を基準球と変位計を使って同定する方法を開発した．回転軸を含む同時多軸加工試験を行い，開発した方法による幾何誤差同定結果に基づいて制御装置のパラメータを設定することで加工精度が向上することを確認した．