産業用大型ロボットによるオフラインティーチングのドリル加工の考察

抄録

近年，多品種変量生産の実現を目指して，様々な現場において産業用ロボットの導入が進んでいる．建設業界などでは溶接や切削などの危険な作業が可能なロボットの導入が進められているが，工作機械などに比べて精度が低く，一部の限定的な作業にとどまっているのが現状である．そこで，本研究では大型産業用ロボットの手先にDCブラシレスモータとドリル等を取り付けて切削加工をおこない，その加工精度について考察する．