複数の汎用工作機械の操作技術を対象にした習得システム

工具と工作物の移動軌跡を考慮した干渉判定アルゴリズムを備えた切削シミュレーション

抄録

ものづくり教育における工作機械操作の学習システムでは，旋盤やフライス盤などの個々の機械を対象としたものは存在するが，これらを統合して使用できるものはない．本研究は，形状の自由度が高い八分木ボクセルモデルを用いて，複数の工作機械を扱える学習システムの構築を目指す．切削シミュレーションでは，工具と工作物の移動軌跡を考慮した干渉判定方法を用いることで，送りマークが現れる加工の再現が可能になった．