タッチプローブを用いた5軸制御工作機械の傾斜軸6自由度誤差の同定および補正

抄録

これまでに5軸制御工作機械の幾何誤差の同定および補正技術を開発しているが、十分な補正効果が得られない場合がある。この原因として、傾斜軸の運動誤差の影響があげられる。そこで、1つの基準球とタッチプローブを用いて傾斜軸の6自由度誤差を同定する技術を開発し、さらに、この6自由度誤差を補正する機能を開発した。これら技術により同定・補正することで、回転2軸の様々な角度において高い運動精度が得られた。