精密工学会学術講演会講演論文集
2024年度精密工学会春季大会
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NCTF制御系の自動設計のためのNCT決定法
*宮平 大輝佐藤 海二武田 洸晶
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p. 808-809

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抄録

NCTF制御系は,正確な力学モデルなしで容易に設計できる特徴をもち,これまでに様々な機構に適用され,高精度な位置・運動制御が可能であることが実証されている.しかし簡単ではあっても人が調整する作業が含まれており,自動設計する方法は明らかにされていない.そこで本報では自動設計上の課題のうち,NCTの決定作業に焦点を当て,自動的に決定する方法を提示し,その有効性を実験により検証した結果を報告する.

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