残留振動の低減と高速化のための位置決め指令設計方法の特性比較

抄録

数値制御工作機械を始めとする産業機械には，生産性の向上のために高速な位置決め動作が要求される．高速な位置決めを行うと被駆動体の慣性力の影響で残留振動が生じるため，その抑制のための指令設計方法がいくつか提案されている．本研究では，弾性はりを有する簡単な実験装置を使って，いくつかの方法で位置決め指令を設計し，残留振動の低減と高速化を両立できるか検証したので報告する．