ラインレーザを用いた球体姿勢測定法の研究（第7報）

抄録

球面モータの姿勢（XYZ軸回りの回転角）を精密に計測する方法として，球体表面に直径が異なる平行な２本の円柱（主軸，副軸）を倒立させ，その円柱にラインレーザを射て，遮断されたレーザの幅と位置を計測することで，球体の姿勢を計測する方法を考案した．本報では，２つのラインレーザを定盤に対して平行かつ直交させ，また，主軸と副軸を正確に回転傾斜できる精密三次元傾斜デバイスを用いて実験を行った結果について報告する．