生長モデルを用いた欠損のある3次元点群からの作物の形質推定

抄録

セルフオクルージョンによる欠損のある作物の3次元点群に対して形状補完を行い、葉長等の形質を推定する手法を提案する。多くの先行研究では、形状テンプレートを3次元点群にフィッティングする方法を提案しているが、欠損分の推定精度は不十分である。これに対し、提案手法では3次元点群の時系列データを入力とし、生長モデルを用いて1時点前の形状から現在の形状への予測を考慮することで、高精度な形状補完を実現する。