本研究は歩行中の重心移動のパターンを評価するための基礎的な指標を得ることを目的とし，jerk最小モデルから予測される運動軌道との差を検討した。対象は健常成人女性8名とし，3次元動作解析装置を用いて歩行時の重心移動を計測した。jerk最小モデルを用いて計算される1歩行周期の重心移動の最適軌道を基準とし，軌道波形のピークの位置から定性的な一致度を調べ，前後，左右，上下の3方向で実測値との差の実効値を算出した。前後，左右方向の実測軌道と最適軌道は波形が類似しており，上下方向においては軌道のパターンの差が顕著であった。重心変位の最大値で正規化した実効値は左右方向15.7%，前後方向2.4%，上下方向70.1%であった。左右，前後の2方向において健常成人における実測軌道は予測した最適軌道に近似し，本研究で示した数値を用いて歩行動作の機能的制限を定量化することが可能である。本研究は歩行動作における重心移動解析の基礎的資料となり得る。
