3a-4 音響信号によるプラントの点検・診断ロボットのファジィ誘導法(第7回信頼性シンポジウム)

抄録

本論文では, プラント内の設備の点検・監視を行い, 設備異常の早期発見および早期対応を可能とする知的点検・診断ロボットの基礎を確立するために, 音響信号によりロボットを故障設備へ誘導する方法について検討する。すなわち, ロボットが決めた点検ルートを巡回し, 設備の状態を監視する。前報で検討した兆候パラメータにより異常状態を検出した後, 更に精密診断のために, 異常音響信号に基づいてロボットを故障した設備の近くまでファジィ制御により誘導する方法について検討する。