2-2 機械と人の協働作業における安全制御 : プレス機械への協働作業安全制御の適用(セッション2「安全性・リスク(2)」)

抄録

機械安全の分野には、本質的安全方策がとれない機械と人の作業における安全確保には隔離または停止に基づく安全確保の方策が機械安全の国際規格によって求められている。本論文ではプレス機械のハンドインダイ作業を例に機械と人が同一空間で同時に作業する時に機械と人の相対関係で安全、危険のレベルは変化するとの考え方に基づく新たな機械と人の協調作業の安全制御について提案する。