本論文では制御系の計装器の異常検知システムを取り扱う．異常検知の手法の1つとしてカルマンフィルタを用いたものが提案されているが，この方法では適用が困難な場合がある．このような場合に対して，拡張カルマンフィルタを用い，その適用範囲を広げる方法を考案した．本稿では，カルマンフィルタの適用が困難である状況をシミュレーションによって提示した．さらに，こういった状況においては拡張カルマンフィルタが有効であることを示した．さらに，カルマンフィルタと拡張カルマンフィルタを用いた方法による異常検知をシミュレーションにより比較し，提案した方法の有効性を示した．
