労働安全衛生においては，高所からの墜落・転落や転倒による事故の防止は重要な課題となっている．これらの事故は，人の姿勢のバランスが崩れることが関係しているため，事故の防止には人の運動特性に対する理解が必要となる．また，作業環境において，人の運動機能を低下させ，バランスの崩れを引き起こす要因は多数存在しているため，これらの要因の影響を理解し，コントロールすることも必要となる．本稿では，静的なバランス制御問題として墜落・転落事象に，動的なバランス制御問題として転倒事象に着目し，運動特性と，人間工学的観点から災害防止策について言及する．
