システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第46回システム制御情報学会研究発表講演会
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部分空間同定法と制御系切替を適用した自己調整機能を有するスマート柔軟構造物
前田 裕司奥川 雅之
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p. 22

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抄録
This paper addresses a smart flexible beam using a piezoelectric material with a self-maintenance for the characteristics variation. Perturbations of the piezoelectric materials capacitance of the flexible beam are caused by temperature fluctuation or breaking of wire. This paper proposed that the self-maintenance of a self-sensing system with a dynamic compensator can achieve to realize by adopting the system identification and the controller switching. Perturbation of the piezoelectric materials capacitance, experimental results by using the system identification and controller switching demonstrated the effectiveness of the proposed method.
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© 2002 システム制御情報学会
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