システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

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iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習

大宮拓馬, 田原熙昻, 鶴峯義久, 松原崇充

セッションID: 11A-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_3

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ベイズ最適化による深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数の最適化

曽田涼介, 西村拓人, 堀内匡

セッションID: 11A-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_11

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四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習

西浦直哉, 田原熙昻, 内藤優星, 鶴峯義久, 松原崇充

セッションID: 11A-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_19

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多品種に対応可能な外観検査ロボットの軌道生成

横山弘樹, 野田哲男

セッションID: 11A-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_27

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長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning

佐藤誠人, 権裕煥, 鶴峯義久, 松原崇充

セッションID: 11A-6
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_30

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大規模言語モデルにおける忘却手法を取り入れた知識の部分的編集

小西颯一, 小澤誠一, 廣瀬勇秀, 池田佳弘, 中川憲保, 西田大輔

セッションID: 11B-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_37

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連合学習型勾配ブースティング決定木モデルに対する敵対的サンプル攻撃

神田享亮, 井上広明, 小澤誠一

セッションID: 11B-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_42

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敵対的生成ネットワークを用いた水平型連合学習における欠損データ補完

松並駿, 王立華, 井上広明, 小澤誠一

セッションID: 11B-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_47

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遺伝的アルゴリズムを用いた三次元姿勢推定に基づくバランス能力評価

髙野真拓, 久保田直行, 大保武慶

セッションID: 11B-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_54

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没入型VRシステムを用いた探索課題における構造的カップリングに基づく認知アーキテクチャの構築

大保武慶, 関口拓郎, 松田雅弘, 久保田直行

セッションID: 11B-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_59

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脳機能創発のメカニズムに迫る数理モデリングとデータ駆動分析

信川創

セッションID: 11B-6
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_63

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交通流セルオートマトンモデルにおける加速度に制限のある制御器の性能解析

西川武来, 東俊一

セッションID: 11C-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_69

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車両と信号の協調による交通運行計画最適化のための数理計画モデル

花田陽祐, 玉置久

セッションID: 11C-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_73

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オープンなマルチエージェントシステムによる非協力ゲームに対する分散オンラインアルゴリズムの解析

松崎琉生, 林直樹, 乾口雅弘

セッションID: 11C-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_81

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油圧ショベルの複数動作に対する負荷推定モデリング法

成田和樹, 山本透, 小熊尚太, 岩崎和宏, 小島賢太

セッションID: 11D-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_84

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準同型暗号を用いた逆行列演算による状態フィードバックゲインの更新

星野晴紀, 小木曽公尚

セッションID: 11D-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_92

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操業データに基づく周波数自動推定機構を有するPIS制御系の一設計

槇野泰大, 脇谷伸, 山本透

セッションID: 11D-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_100

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二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-

河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

セッションID: 11D-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_104

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一般化２自由度構造とフィードフォワード制御のパラメータ調整

杉本謙二, 花田研太

セッションID: 11D-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_111

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Control-theoretic Derivations of Gravitational Equations Subject to the Electromagnetic Field

大住晃

セッションID: 14A-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_117

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モデル予測制御を用いたディザ法による画像ハーフトーン

横関晃, 森田亮介

セッションID: 14A-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_125

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確率的アルゴリズムの安定性指標を利用した非線形計画問題の探索空間拡張

Ha Gyeongrok, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎

セッションID: 14A-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_129

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エネルギー関数を用いた有限個周波数応答モデルにおける混合感度問題の解法

南川健志郎, 上泰, 延山英沢, 小関祥康, 細川篤

セッションID: 14A-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_137

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重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム

木村雄一, 和田孝之, 藤崎泰正

セッションID: 14A-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_142

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コーシー分布を用いた外れ値にロバストな速度応答性推定

庵智幸, 和田孝之, 吉田裕志, 熊谷太一, 安田真也, 藤崎泰正

セッションID: 14B-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_146

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安全確率の空間モード分解による大規模自律分散システムの安全性解析

安永涼真, 仲平依恵, 堀豊

セッションID: 14B-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_150

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人の行動を考慮した，コロナ（COVID19)感染流行のモデリング

河野行伸

セッションID: 14B-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_157

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勤務日までの日数を考慮した代替出勤依頼アルゴリズムの提案

岩崎希望, 飯間等

セッションID: 14B-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_163

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地域のエネルギーマネジメントのためのEVの使用予測

宝珠山理歩, 井上正樹

セッションID: 14C-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_166

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Minimax Concave Penalty 正則化による倒立振子のスパース制御

林尚輝, 永原正章

セッションID: 14C-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_174

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バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法

坂田寛知, 櫻間一徳

セッションID: 14C-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_178

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非整数次PI-D制御器に対するFRIT

山下剛史, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 平田健太郎

セッションID: 14D-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_183

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外乱を抑制するデータ駆動制御器更新の一手法

玉置亮太, 金子修

セッションID: 14D-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_185

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データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法

地内洸太, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 佐藤孝雄

セッションID: 14D-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_187

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アニマルセラピーを目指したミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発

藤原吉章, 谷口浩成, 上田哲平

セッションID: 21E-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_194

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展示会での利用を想定した空気圧ソフトアバターロボット

平野優輝, 國分英晃, 谷口浩成

セッションID: 21E-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_197

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空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発

藤井尚貴, 脇元修一, 松本有馬, 谷口浩成, 森永浩介, 山口大介, 神田岳文

セッションID: 21E-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_203

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微小流量制御が可能な微粒子励振型制御弁の開発　最大流量を決定する要因の検討

廣岡大祐, 古城直道, 山口智実

セッションID: 21E-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_206

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屋内ロボットの実用化に向けた取り組み　　アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発

田中保樹, 向直也, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

セッションID: 21F-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_208

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ロボット動作モジュール群の状態解析支援システム

坂本真之輔, 井上雄紀

セッションID: 21F-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_215

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視覚情報に基づく把持動作計画システム

前田隼, 井上雄紀

セッションID: 21F-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_217

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RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案　３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

韓楽祺, 鈴木昌人, 高橋智一, 都筑和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

セッションID: 21F-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_220

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RTK-GNSSとIMUを用いたドローン自動航行システム

三輪昌史, 白丸雅貴, 荒木寿徳, 西川啓一

セッションID: 21F-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_224

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圧電MEMS共振器による物理リザバー計算とエッジAI デバイスへの展望

吉村武

セッションID: 21G-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_228

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軟骨伝導を用いた適応バンドパスフィルタによる選択的消音

加藤良樹, 下倉良太, 笹岡直人, 飯國洋二

セッションID: 21G-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_232

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移動音源合成のための仰角頭部伝達関数の補間

奥村純平, 下倉良太, 飯國洋二

セッションID: 21G-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_237

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気軽に使うROS2

浦大介

セッションID: 21H-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_241

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多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能な分類

吉田裕紀, 櫻間一徳

セッションID: 21I-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_249

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Human-in-the-loop Machine Learningのための適応符号勾配法と収束性解析

宮岡佑弥, 井上正樹

セッションID: 21I-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_254

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連合型逐次システム同定

中川瑠磨, 大森智仁, 加嶋健司

セッションID: 21I-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_261

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