システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

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第70回システム制御情報学会研究発表講演会

学習AI とモデルベース制御を統合したハイブリッド自律走行システムの構築と評価

栗平将吾, 恩藤美桜, 伊藤章

セッションID: 11C-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_1

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (701K)
人間運転行動観測に基づくIn-Context Learningによる運転行動計画

柴山遼大, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也

セッションID: 11C-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_5

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (588K)
マルチモーダルAIモデルによるシミュレータの運転操作の再現

岡田天舞, 伊藤章

セッションID: 11C-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_9

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (548K)
LVLM とモデル予測制御の協調による自動運転の実現

熱田和輝, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也

セッションID: 11C-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_12

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (603K)
インフラ協調センサと確率的な対向車予測にもとづく右折タイミング支援手法の提案

石附悠, 奥田裕之, 山口拓真, 伴和徳, 豊田平司郎, 鈴木達也

セッションID: 11C-5
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_15

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1649K)
小型模型車両を用いた自律走行への運転者特性の適用と評価手法の検討

片山莉玖, 堤成可

セッションID: 11C-6
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_18

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (417K)
教育・研究のためのオープンソースドローンプラットフォームBEEの開発

坂口聡範, 山本薫

セッションID: 11D-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_20

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PDF形式でダウンロード (488K)
PC演習室で実施する倒立振子の学生実験　大人数クラスにおける学生実験の課題と対策

森田亮介

セッションID: 11D-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_24

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1415K)
ものづくりプロジェクトにおける前輪操舵型車両を用いた経路追従制御の実証

稲吉嶺郎, 坂本登, 中島明

セッションID: 11D-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_28

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PDF形式でダウンロード (498K)
相撲ロボットを用いた日米共創型STEM教育実践の試み

前田英次郎, Edmondson Jeremy, 原進

セッションID: 11D-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_36

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PDF形式でダウンロード (252K)
ブーリアンネットワークのモデルフリーエッジ除去制御

越海斗, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 11E-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_37

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PDF形式でダウンロード (386K)
２次合意システムに対する次数中心性に基づくピニング制御器設計

久保翔, 足立亮介, 若佐裕治

セッションID: 11E-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_45

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PDF形式でダウンロード (617K)
共通環境外乱下での均質エージェント群に対する階層化混合H²/H^∞制御

椿野大輔, 原辰次

セッションID: 11E-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_51

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PDF形式でダウンロード (294K)
Transformerを用いた非線形システムのデータ駆動型自己駆動制御

田中海聖, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 11E-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_55

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PDF形式でダウンロード (399K)
SOMを用いた制御性能評価機構を有するデータベース駆動型PID制御系の一設計

長友勇飛, 大津勇貴, 李致峰, 山本透

セッションID: 11F-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_60

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PDF形式でダウンロード (438K)
ニューラルネットワークを用いた制御性能評価機構の一設計

森本泰貴, 李致峰, 山本透

セッションID: 11F-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_64

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PDF形式でダウンロード (697K)
リザバーを利用したデータベース駆動型PID制御系の提案

芦田洋一郎, 今地大武

セッションID: 11F-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_68

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PDF形式でダウンロード (2180K)
プロセス健康指標に基づいたデータベース駆動型制御系の設計

李致峰, 木下拓矢, 山本透

セッションID: 11F-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_75

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PDF形式でダウンロード (665K)
規範モデルを用いたスミス予測器の再構成によるむだ時間系のデータ駆動制御

寺西郁, 松永龍太郎, 藤崎泰正

セッションID: 11F-5
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_81

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PDF形式でダウンロード (439K)
高密度環境におけるマルチエージェント経路計画問題

牧野寛也, 伊藤誠悟

セッションID: 12C-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_86

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PDF形式でダウンロード (2570K)
CLIP Text Embeddingを用いた知識蒸留によるゼロショットセグメンテーション

陳嘉雷, 出口大輔

セッションID: 12C-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_89

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PDF形式でダウンロード (988K)
双方向経路計画によるモデル予測制御を用いた複数の切り返しを伴う縦列駐車

宇座涼太, 伊藤拓翔, 中島明, 坂本登

セッションID: 12C-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_93

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PDF形式でダウンロード (1100K)
人の介入による継続的なデータ収集を活用したE2E高速自動運転

勝岡輝行, 加田愛貴, 本田康平

セッションID: 12C-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_101

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PDF形式でダウンロード (1195K)
マルチエージェント交通シミュレーションによるASEAN混合交通の再現

味村嘉崇, 赫赫, Sunhapos Chantranuwathana, Nuksit Noomwongs, 鈴木桂輔

セッションID: 12C-5
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_107

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1852K)
自律型ラリー走行の実現におけるペースノートを用いた対話型End-to-End自動運転レーシング

山本雄介, カルバヨアレックサンダー

セッションID: 12C-6
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_115

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PDF形式でダウンロード (4697K)
制御工学教育のためのAI支援MATLABアニメーション作成

岡島寛

セッションID: 12D-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_122

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1901K)
生徒役AIエージェントを用いたプロテジェ効果促進による学習支援手法の提案

井上慶祐, 井村誠孝

セッションID: 12D-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_126

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PDF形式でダウンロード (990K)
スパース正則化を用いたロトカ・ヴォルテラ方程式の切り替え制御

星元律樹, 池田卓矢, 永原正章

セッションID: 12E-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_131

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PDF形式でダウンロード (342K)
降水量制御のための階層的スパース非線形最適化手法

冨田悠雅, 谷川雄大, 大塚敏之

セッションID: 12E-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_137

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PDF形式でダウンロード (899K)
マルチエージェントシステムによる物体検出のための分散ロバスト主成分分析

城涼巴, 櫻間一徳

セッションID: 12E-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_144

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (830K)
協調的車線変更のための自律分散型車両制御システムの実験的検証

堀内俊甫, 末岡裕一郎, 澤田賢治, 杉本靖博

セッションID: 12E-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_149

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PDF形式でダウンロード (6177K)
太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための非類似度に基づくマルチロボットシステムの持続被覆制御

川瀬陽希, カルネレロダニエル

セッションID: 12F-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_155

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PDF形式でダウンロード (1647K)
SE(3)モデルを規範としたEDMD残差学習によるドローンのモデル予測制御

許不周, 関口和真, 野中謙一郎

セッションID: 12F-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_161

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PDF形式でダウンロード (1014K)
段階的学習による値関数近似に基づくロボットのエネルギー最小軌道生成

石田康稀, 有泉亮

セッションID: 12F-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_167

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太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための強化学習によるサンプリング手法

北川大揮, カルネレロダニエル

セッションID: 12F-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_173

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PDF形式でダウンロード (644K)
柔軟物体の把持における多次元物性推定システム

谷口怜楽, 瀧敬太, 山田拓実, 梅本和希

セッションID: 12F-5
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_179

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (2908K)
マルチエージェントシミュレーションによる小規模自治体の橋梁トリアージ評価

番井怜登, 中村正樹, 髙野諒, 松山裕典, 松本卓也, 榊原一紀, 立花潤三

セッションID: 13C-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_187

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (976K)
観光地域シミュレーションモデル構築のための人流分析手法の一提案

松本康平, 藤井信忠, 西村和記, 小林竜二

セッションID: 13C-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_192

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PDF形式でダウンロード (1741K)
異常値を含む系統電圧・位相角推定および電線パラメータの推定に関する考察

阿久津彗, 平田研二, 小島千昭

セッションID: 13C-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_196

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1870K)
制約条件を考慮したLSTMによるV2H充放電計画の高速推論

山邉友都, 大野結人, 稲垣伸吉, 伊藤章, 鈴木達也

セッションID: 13C-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_201

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PDF形式でダウンロード (1231K)
生産スケジューリングの不確実性に対する2段階確率計画法とシナリオサンプリング　シャノン・エントロピーを特徴量としたサンプリング評価法

清水拓朗, 榊原一紀, 髙野諒, 松山裕典, 松本卓也, 中村正樹, 山田周歩

セッションID: 13C-5
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_207

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1586K)
強化学習による電力市場の入札戦略と送電容量の同時最適化の学習安定性に関する検討

金澤友生, 星野光, 古谷栄光

セッションID: 13C-6
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_215

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1896K)
異種データに対する学習分類子システムによるルール抽出の適用性検討　交通事故データを対象として

北林拓真, 加藤洋斗, 髙野諒, 松山裕典, 松本卓也, 中村正樹, 榊原一紀

セッションID: 13C-7
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_221

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (2797K)
Stampfly Ecosystemによるドローン教育について

伊藤恒平

セッションID: 13D-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_227

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1002K)
生成AIで加速する制御実験PBL：MATLAB/Simulink×ローコストHW

大谷卓也, 川田昌克

セッションID: 13D-2
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_233

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (4867K)
PythonとC++を用いた高効率制御系設計ライブラリの開発と生成AI時代のMBD

新帯俊信

セッションID: 13D-3
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_235

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (3067K)
OSS自習教材に基づく自動運転ソフトウェア開発チュートリアル

鈴木元哉, 田中大貴

セッションID: 13D-4
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_241

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1415K)
実世界での堅牢な知覚：自動運転モビリティのためのセンシングシステム

カノアブラハム

セッションID: 13D-5
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_249

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (2496K)
「制御工学勉強会」における学会連携とハンズオンセミナーによる制御工学コミュニティ活性化活動

伊東信雄, 鈴木元哉, こんとろ, 川上太知

セッションID: 13D-6
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_256

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (2233K)
ハイブリット制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御

松田幸汰, 中村文一

セッションID: 13E-1
発行日: 2026年
公開日: 2026/06/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_260

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1022K)

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