車両型移動ロボットの軌道生成と追従制御

公開日: 2006/12/01 | 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 4F3-3

渡部 透, * 平戸 善昭

製品検査における１クラスSVMのパラメータ調整手法

公開日: 2006/12/01 | 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 4W4-3

* 糀谷 和人, 田崎博 博, 中嶋 宏

大規模な制約つき最小化問題に対するスパース準ニュートン更新について

公開日: 2006/12/01 | 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 3F3-5

* ディン ティエン ホアン, 山下 信雄, 福嶋 雅夫

ジャイロ駆動型球体ロボットの開発と評価

公開日: 2006/12/01 | 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 2W4-2

* 小林 裕史, 前川 聡, 浦久保 孝光, 玉置 久

転倒検出システム

公開日: 2006/12/01 | 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 5T1-5

* 清水 雅年, 尾崎 文恵, 村田 直樹, 田中 幹也, 若佐 裕治, 明石 卓也, 小林 茂樹