遅延フィードバックによる周期運動の制御

ボール&ビーム装置による制御実験

抄録

まず遅延フィードバック理論を用いてボール&ビーム装置の安定化を行った。次に同理論により未知の周期運動の安定化制御を行い、PID制御等の諸制御との違いを考察した。