多変数システムの適応オブザーバによる異常診断

抄録

プラントの異常箇所，異常状態を適応オブザーバを用いて検出する。プラントは線形系であるが，未知の故障発生を表す信号(故障信号)と，不確かさを含んでいるとする。不確かさを表す未知パラメータを適応オブザーバにより，また，未知の故障信号を未知外乱推定オブザーバにより推定し，故障信号が非零となったとき，故障が発生したと診断する。特に，本研究では，故障信号が多変数である場合に手法を拡張する。