部分空間同定法による多層構造物の同定と制御： 実験による検証

抄録

近年、地震時における多層構造物の制振は注目される課題の一つとなっている。本論文では、構造物を制御するために必要な確率システムを同定するために新しい部分空間同定法を用いた。まず、オリジナルの数学モデルをカルマンフィルタによるイノベーション表現に変換し、次に、新しい部分空間同定法を用いてシステムマトリクスとカルマンゲインを同定する。これらを用いてLQG制御設計を行い、その制御性能を確認するため、シミュレーションと実験による検証を行った。