ビジョンとエコーロケーションの相補的な組み合わせによる頑健な手領域追跡

抄録

これまでコンピュータビジョンの分野において，カメラの入力画像から手などの人物領域を抽出し，得られた情報からその人物の意思・行動の理解を図る研究が数多く提案されてきた．しかし，従来の領域追跡手法の多くは，色情報に基づくため，照明条件の変化への対応限界や類似色を含む背景との混同など，色情報に起因する様々な問題を抱えている．本研究では，カメラによる画像情報と超音波センサによる距離情報を相補的に用いることで，環境変化に対して頑健な手領域追跡を目指す．