離散入出力データを用いた連続時間線形MIMOシステムの同定

抄録

本研究では離散入出力データを用いてMIMO連続系に対応する離散系を同定し、その後離散系から連続系へ適切な変換を行うことで目的を達成する一連のアルゴリズムを考察する。この際離散系の同定は正準形である状態空間モデルを最尤法により実現し、離散系から連続系への変換の一意性を保証するためにサンプリング間隔の選定に拘束条件を与える。またこの条件と同定精度を考慮した適切なサンプリング間隔の選定について考察する。