ニューラルネットワークによるドリブルスキルの獲得

並川 直樹; 小野 玄基; 横山 智史; 高谷 将裕; 中島 智晴; 石渕 久生

doi:10.11509/sci.SCI06.0.33.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2F2-6

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.33.0

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主催: システム制御情報学会

ニューラルネットワークによるドリブルスキルの獲得

*並川直樹, 小野玄基, 横山智史, 高谷将裕, 中島智晴, 石渕久生

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キーワード: ニューラルネットワーク, 観察学習, RoboCup サッカー

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抄録

本論文では，RoboCupサッカーシミュレーションにおいてドリブルスキルをニューラルネットワークにより獲得する手法を提案する．優れたドリブルを行うプレーヤのログデータを解析し，知覚_-_行動の組で表される教師用データを抽出する．その教師用データを用いて，バックプロパゲーション学習により優れたドリブルを行うプレーヤと同じドリブルを実現する３層階層型ニューラルネットワークを得る．数値実験では，提案手法により優れたドリブル行動が実現できる事が示される．

責任著者(Corresponding author)

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