モデルベーストラッキングを用いた機器操作方法のARマニュアル

抄録

本研究では，ハンドヘルドサイズの機器の位置姿勢をトラッキングし，拡張現実感を用いて各操作部に注釈を重畳する操作マニュアルシステムを提案する．従来の紙媒体のマニュアルは検索性が低いのに対し，提案システムは操作方法を知りたい部分をカメラに向けることで情報を取得できる．本発表ではシステムの要素技術となる機器の姿勢，スケールの変化やオクルージョンにロバストなトラッキングをマーカレスで実現する手法について述べる．