マイクロホンアレイを用いた複数音源のトラッキングに関する一解決法

抄録

複数音源からの音響信号をマイクロホンアレイで観測し，その観測信号を用いて音源のトラッキングを行うアルゴリズムを提案する．提案するアルゴリズムは，EMアルゴリズムで使われるパラメータで擬似尤度関数を計算し，計算された擬似尤度関数に従って動作するパーティクルフィルタで，トラッキングを行う音源位置(角度)を推定する．EMアルゴリズムを基本とする従来の方法と違い，提案法は，音源の初期位置情報がある程度不正確でも，音源のトラッキングが可能となる．また，グループトラッキングの技術を提案法に取り入れ，より精度のよいトラッキングが得られるようにする．提案法の有効性は実験により示される．