本発表では，レート型ネットワーク輻輳制御モデルを記述する際などに用いられる，状態依存むだ時間系の離散時間非線形状態方程式によるモデリングと，SOSを用いた解析手法について述べる．従来このような系に対しては，遅れ時間のノミナル値まわりでの不確かさを考慮したロバスト制御理論が用いられてきたが，ここでは，有限個の状態変数を用いて過去の履歴を保持し，むだ時間長に応じた非線形ゲインにより時変むだ時間要素の出力を取り出す離散時間システム表現によって対象の動特性を高精度に近似する．また，SOSを用いた安定性解析についても言及する．
