半乾燥魚選別システムにおける分離搬送能力の改善

中井 将人; 田村 絵梨奈; 香川 真也; 佐藤 公信; 竹田 史章

doi:10.11509/sci.SCI07.0.289.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 4F3-5

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.289.0

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主催: システム制御情報学会

半乾燥魚選別システムにおける分離搬送能力の改善

*中井将人, 田村絵梨奈, 香川真也, 佐藤公信, 竹田史章

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キーワード: 半乾燥魚, 独立駆動系, 分離搬送, 選別, ニューラルネットワーク

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抄録

本研究では半乾燥魚の手作業での選別作業の自動化および高精度化を目的とした半乾燥魚選別システムを開発する.選別の際,複数の半乾燥魚が重なった状態では個々の半乾燥魚の画像抽出が困難であるため,独立駆動系による分離搬送を行う.本論文では,ロール回転発生率の抑制および分離搬送成功率の向上を目的とする.まず,ロール回転の抑制のため,実験筐体の角度変更を行う.また,分離搬送成功率の向上のため,ベルトコンベアにガイドを取り付ける.

責任著者(Corresponding author)

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