人間共存型ロボットの感情動作に関する研究（第9報）

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 1W2-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.6.0

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主催: システム制御情報学会

人間共存型ロボットの感情動作に関する研究（第9報）

―感情動作の主成分分析による特徴抽出の検討―

*鈴木重央, 田野翔也, 赤井孝輔, 林民通, 松丸隆文

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キーワード: ぬいぐるみ型ロボット, 感情動作, 特徴抽出, 判定手法, 主成分分析

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抄録

ぬいぐるみ型ロボットを用いて被験者が作成した４つの感情をあらわす動作を，主成分分析により特徴を抽出し，感情を判定する手法を検討した結果を報告する．

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© 2007 システム制御情報学会

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