非マルコフ的タスクへの適用を考慮した遺伝的プログラミングに関する実験的考察

抄録

従来の遺伝的プログラミングは，内部状態を有する自律エージェントの設計問題への対応を十分に考慮しておらず，非マルコフ的タスクへの適用は難しい．筆者らは，過去の入出力や計算結果から内部状態を動的に構成し，それを利用して行動可能な自律エージェントを進化的に設計可能な遺伝的プログラミング手法を提案してきたが，本稿では非マルコフ的環境におかれた自律エージェントの設計問題への適用を通して，提案手法の有効性と問題点に関する実験的考察を行う．