システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5F3-2
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指数関数型輝度変調に基づく光源方向推定手法
*清水 知也佐藤 宏介
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抄録
センサネットワークにおいて,センサノードの位置情報は重要である.センサノードに小型カメラを装着し位置推定をおこなう手法が提案されているが,輝点座標抽出の画像処理に高機能なCPUが必要となり省電力性に欠ける.本研究では,LEDの輝度を指数関数的に変化させることにより方向推定する手法をカメラに代わる光源方向計測デバイスとして提案し,実験を行い本手法の有効性を明らかにしている.
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© 2008 システム制御情報学会
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