マーカーコイルを用いたMR内視鏡の腹腔内における位置・姿勢検出法

抄録

我々は，MR装置内で利用可能な内視鏡と，腹腔内に配置可能なMR撮像用コイルを用いて得た内視鏡像とMRによる組織断層像を効果的に呈示することで，内視鏡的粘膜下層剥離術などの内視鏡手技の支援を行うMR内視鏡システムを開発している． 座標系の異なるMR画像と内視鏡像とを整合させるためには，MR装置内での内視鏡の位置・姿勢情報が必要である．本研究では，MR内視鏡の先端に設置したマーカーコイルの位置をプロジェクションデータにより推定し，MR内視鏡の位置・姿勢を検出する手法を提案する．