電気メスによる物体の構造変化モデリング

田中 翔太; 黒田 嘉宏; 井村 誠孝; 鍵山 善之; 大城 理

doi:10.11509/sci.SCI10.0.198.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: T345

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.198.0

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主催: システム制御情報学会

電気メスによる物体の構造変化モデリング

*田中翔太, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理

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キーワード: 物理法則モデリング, 電気外科手術, 電気メスによる切開

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抄録

外科手術において用いられている機器として，電気メスがある．本研究では，従来手法では行うことのできなかった切開現象も考慮した電気メスによる手技のシミュレーションを目的として，電気メスによる物体の構造変化モデリングを行った．手法としては，まず物体の電気メス接触部における温度変化を考え，さらに物体内の水分の気化熱に加え，臨界温度を考えることで特定した切開領域を構造変化させ，切開現象を表現した．

責任著者(Corresponding author)

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