運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係

中西 弘明; 金田 さやか; 三嶋 賢一; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男

doi:10.11509/sci.SCI10.0.268.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F252

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.268.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係

*中西弘明, 金田さやか, 三嶋賢一, 椹木哲夫, 堀口由貴男

著者情報

キーワード: 動作分析, 動作認識, 特異値分解, 運動特徴, 記号過程

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

環境システムにより動的・適応的な支援の提供するためには，観察に基づく動作認識・意図理解が必要である．本研究では個人の動作特徴の違いと外的因子によるその変化に注目し，特異値分解に基づく方法によりその抽出を行う．抽出した動作特徴の人間の動作認識における役割を明らかにするために，動作特徴を分析する方法を示す．持ち上げ動作などに対して適用した結果より提案手法の有効性を示す．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）