多倍長演算に対応した数値計算言語の開発と制御系設計への応用

抄録

本研究では，通常の数値計算で用いられる倍精度演算と高精度な計算を可能とする多倍長演算を切り替えて使用できる数値計算言語を開発する．この言語を用いると，倍精度演算と多倍長演算を切り替えることができるので，精度と効率のバランスを考慮した数値計算を簡単に実行することができる．そして，開発した数値計算言語を極配置問題やLQ最適制御問題等の制御系設計に適用し，その有用性を検証する．