GNSS高精度単独測位法における観測量の異常値検出

石丸 祐介; 田中 久弥; 久保 幸弘; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI10.0.302.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F351

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.302.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

GNSS高精度単独測位法における観測量の異常値検出

石丸祐介, *田中久弥, 久保幸弘, 杉本末雄

著者情報

キーワード: GPS, 高精度単独測位法, 異常値

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

GPSに代表される GNSS(Global Navigation Satellite System) を用いた高精度単独測位では, サイクルスリップと呼ばれる搬送波トラッキングの中断，マルチパス，電離層状態の変化等により，観測量に大きな誤差が含まれることがあり，これが測位精度を下げる要因の一つとなっている. 本研究ではこれらの異常値の検出方法として, GPS 測位での観測量の線形結合を利用した手法について考察し, その有用性を検討する.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）