無線制御における通信路特性と制御品質

抄録

機械制御のための無線通信では，一般の通信システムと比較して少量低速のデータを,しかし厳しい遅延時間の制限以内で確実に伝送することが必要である.また複数機器制御では，各機器の動作の同期も重要である．このような特殊性をもつ「制御のための無線通信」について考える．無線制御システムの信頼性に無線回線が及ぼす影響や性能評価尺度,そしてシステムの信頼性性能向上技術や今後の研究テーマについて論じる.