強化学習を用いた群行動の創出とそのネットワーク構造評価

抄録

魚や鳥が形成する群行動は，群を構成する各エージェント（個体）に現実の生物の行動パターンを模した行動ルールを規定することでモデル化できることが知られている．本研究では，強化学習を用いた学習によりエージェント間の相互作用から群行動を自律分散的に形成させる枠組みを提案してきた．本稿では，学習における各エージェントの関係をネットワークと捉え，計算機実験を通して，複雑ネットワークとの類似性について検討する．