システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 34J-5
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シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point制御による前傾した二足歩行の動力学解析
*岡本 蒼生安達 真永伊庭 遼安部 祐一青井 伸也
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