四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 11A-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_19

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習

*西浦直哉, 田原熙昻, 内藤優星, 鶴峯義久, 松原崇充

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キーワード: 四足歩行ロボット, 強化学習, テレオペレーション

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